FORTE DE SÃO TEODÓSIO

Entre 1648 e 1652, no alto do cerro da Assenta, no extremo oeste da Baía de Sesimbra, ergueu-se o Forte de São Teodósio. Mandado construir por ordem de D. João IV, recebeu o nome do príncipe herdeiro da coroa portuguesa, D. Teodósio. Popularmente, é ainda hoje designado como Forte do Cavalo, devido à proximidade da praia e do ribeiro com o mesmo nome.
O projeto e direção da obra ficaram a cargo do engenheiro militar Sebastião Pereira de Frias, enquadrando-se na nova estratégia defensiva da época: em vez de concentrar o poder de fogo em grandes fortalezas, a defesa passou a ser descentralizada, com várias estruturas menores e articuladas, garantindo maior mobilidade e surpresa face ao inimigo.
O terramoto de 1755 deixou o forte em ruínas, sobrevivendo apenas alguns elementos da construção original, como a muralha com o seu portão em arco, uma guarita de vigilância e a imagem de madeira policromada de Nossa Senhora da Conceição, padroeira da capela do forte. Esta imagem foi transferida, no final do século XIX, para a Igreja de Santa Maria do Castelo, em Sesimbra.
Apesar dos estragos, o forte foi mais tarde restaurado, equipado com peças de artilharia e voltou a ter relevância militar durante a primeira invasão francesa. Em 1822, a guarnição foi retirada, mas o espaço voltou a ser utilizado na guerra civil entre liberais e miguelistas.
Em 1895, sofreu novas obras de recuperação para acolher o Farol do Forte do Cavalo, instalado na antiga bateria alta, ficando desde então sob a administração da Marinha Portuguesa.